北京时间2024年10月16日10时，在西太平洋上履行大洋87航次的“大洋一号”船上，跟着折臂吊车的摇摆与升降，“洞悉”系列2号机被稳稳地落在甲板上，现场登时响起一片掌声。这一激动人心的时间标志着“洞悉”系列2号机圆满完结了在西太平洋北京前驱多金属结核矿区的海上实验及初次西太使用使命。

  这是继上一年“洞悉”号顺利完结海上实验使用之后，项目团队推出的第二台改进型“洞悉”号兄弟机。自9月25日以来，“洞悉”2号机阅历2次布放收回，并先后展开了近底定轨飞行实验、矿区要点区域精密光学查询使命以及矿区长距离光学查询使命。本次“洞悉”系列2号机共履行了6次近底作业潜次，作业水深为5500-5700米，累计海上作业13天，累计近底定高4米自主安稳飞行400公里，获取巨量海底高清相片。“洞悉”AUV海试现场负责人谢宗伯介绍：本航次中“洞悉”系列2号机在单次布放后接连近底自主安稳飞行路程打破270公里，一起初次完结了要点查询区域内42公里的精密查询光学测线。在履行长光学测线使命期间，“洞悉”系列2号机初次完结了彻底脱离母船伴航的作业形式，大幅度提升了航次作业功率。

  “洞悉”系列AUV是由北京前驱联合中国科学院沈阳自动化研讨所、哈尔滨工程大学、厘海科技有限公司等国内多家技能单位研制的6000米级深海近底光学精密查询专用AUV，具有重量轻、功耗低、航程长等技能特色，可完结长距离、精密化的近底光学查询使命。科研团队采用了复合材料与钛合金交融的一体化轻质耐压结构计划，完结了长续航、轻量化规划方针，一起打破了大深度自适应浮力均衡技能，完结了恣意作业深度下零攻角高效飞行与近底精密查询才能。

  本次“洞悉”AUV体系的海上作业团队主要由北京前驱高技能开发有限责任公司、中国科学院沈阳自动化研讨所、天然资源部北海海洋技能中心、厘海科技有限公司等单位的青年主干组成。航次首席李正刚表明：“‘洞悉’AUV体系的海上作业团队是一支能征善战、技能过硬的部队，在面临AUV作业过程中呈现的水下通导反常、结构件意外损坏、光学相机虚焦等问题时，团队冷静应对，现场完结了设备改造及程序优化，加强完善了现场作业流程，保证了配备实验与使用顺顺利利地进行，完结了矿区海底光学数据高质量收集。”

  北京前驱第5航次项目代表杨全凯介绍说：前驱公司作为深海资源开发与生态环境保护的引领者，从始至终坚持“发现深海价值，惠益社会持续健康发展”的价值观。“洞悉”系列2号机在本航次的光学查询使用效果，为合同区资源点评和海底生物多样性研讨供给了重要依据。未来研制与保证团队将持续投入技才能量，将“洞悉”系列AUV打造成为海洋资源与环境查询的利刃，活跃推进深海资源的研讨性开发进程。